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西安安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP7定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用(yòng)塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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